Исследователи из Уорикского университета WMG разработали революционные алгоритмы искусственного интеллекта, которые позволяют роботу выполнять ловкие манипуляции с объектами, как и люди. Хотя ловкое манипулирование объектами является базовой и поверхностной задачей для людей, автономным роботам все еще очень трудно справиться с этим до этого кажущегося прорыва. 
Ловкая рука теневого робота хорошо сочетается с человеческой рукой и способна воспроизводить все ее функции. Моделирование показало, что руки робота самостоятельно учатся координировать движения и выполнять задания различной сложности.
Руки роботов можно использовать во многих важных приложениях, требующих точности и универсальности в производстве, хирургии и деятельности, связанной с радиоактивными материалами. Использование рук-роботов на сборочных линиях привело к повышению производительности и уменьшению подверженности рискам рабочих ситуаций для рабочих.
В статье, озаглавленной «Решение сложных задач ловкого манипулирования с помощью оптимизации траектории и обучения с подкреплением», профессор Джованни Монтана и доктор Генри Чарльзуорт, оба из WMG, Университета Уорвика предложили новые алгоритмы искусственного интеллекта (также называемые «мозгом») чтобы роботы научились координировать движения пальцев и манипулировать объектами. 
Универсальность алгоритмов заключается в том, что роботы могут изучить любую задачу, если ее можно смоделировать. Трехмерное моделирование было разработано с использованием MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact), физического движка, разработанного Вашингтонским университетом.
Подход исследователей использует два алгоритма — алгоритм начального планирования и алгоритм обучения с подкреплением. Используя этот подход, исследователи смогли добиться значительно лучших движений по сравнению с существующими методологиями.
Ожидается, что исследовательская группа продолжит работу с Shadow Robot и развернет алгоритмы на реальном роботизированном оборудовании, благодаря которому рука на шаг приблизится к использованию в реальной повседневной жизни. 
В другом документе «PlanGAN: планирование на основе моделей с редкими вознаграждениями и множественными целями», который будет представлен на конференции NeurIPS 2021 года, исследователи WMG также разработали общий подход ИИ, который позволяет роботам изучать различные задачи по порядку. чтобы улучшить свои возможности манипулирования руками.
Рич Уокер, управляющий директор компании Shadow Robot Company, базирующейся в Лондоне, заявил, что компания прошла долгий путь, подчеркнув, что исследовательская группа теперь выполняет обещания в отношении оборудования, создавая алгоритмы, достаточно умные, чтобы контролировать рука робота — скоро, возможно, мы увидим сверхчеловеческий спектакль. ( через)
UP NEXT: Oppo X 2021 представлен как первый в мире концепт смартфона с выдвигающимся дисплеем
