новости

Нови АИ алгоритми ВМГ доносе наду у руке људских робота

Истраживачи са Универзитета Варвицк ВМГ развили су револуционарне алгоритме вештачке интелигенције који омогућавају роботу да врши спретне манипулације објектима попут људи. Иако је спретно манипулисање предметима основни и површни задатак за људе, аутономним роботима је још увек тешко да се носе са тим пре овог наизгледног продора. Спретна рука сенке робота

Спретни крак робота из сенке добро се подудара са човековом и способан је да преслика све његове функције. Симулација је показала да руке робота самостално уче да координирају покрете и извршавају задатке различите сложености.
Роботске руке могу се користити у многим критичним апликацијама које захтевају прецизност и свестраност у производњи, хирургији и активностима са радиоактивним материјалом. Употреба роботизованог оружја на монтажним линијама резултирала је повећаном продуктивношћу и мањом изложеношћу радника на радном месту.

У чланку под насловом „Решавање сложених проблема спретне манипулације са оптимизацијом путање и учењем ојачања“, професор Гиованни Монтана и др Хенри Цхарлесвортх, обојица са ВМГ-а, Универзитета у Варвицк-у, предложили су нове алгоритме вештачке интелигенције (такође зване „мозак“) да би се роботи научили да се координишу покрети прстију и манипулација предметима. Спретна рука сенке робота

Свестраност алгоритама лежи у чињеници да роботи могу научити било који проблем, све док се он може симулирати. XNUMXД моделирање је развијено помоћу МуЈоЦо (Мулти-Јоинт Динамицс витх Цонтацт), физичког мотора који је развио Универзитет у Вашингтону.

Приступ истраживача користи два алгоритма - почетни алгоритам планирања и појачани алгоритам учења. Користећи овај приступ, истраживачи су успели да постигну знатно боље покрете од постојећих методологија.

Очекује се да ће истраживачки тим наставити да ради са Схадов Робот-ом и применити алгоритме на правој роботској опреми која ће руку приближити употреби у свакодневном животу из стварног живота. Спретна рука сенке робота

У другом раду, ПланГАН: Заказивање засновано на моделу са ретким наградама и вишеструким циљевима, које ће бити представљено на НеурИПС конференцији 2021. године, истраживачи ВМГ-а такође су развили општи АИ приступ који омогућава роботима да науче различите задатке редом. да побољшате своју способност манипулисања рукама.

Рицх Валкер, генерални директор компаније Схадов Робот, са седиштем у Лондону, рекао је да је компанија прешла велики пут, истичући да истраживачки тим сада испуњава хардверска обећања стварањем алгоритама довољно паметних за управљање роботском руком - можда ускоро видећемо надљудски спектакл. ( кроз)

ДАЉЕ: Оппо Кс 2021 представљен као први концепт паметног телефона са клизним екраном на свету


Додај коментар

Слични чланци

Назад на врх дугмета