Истраживачи са Универзитета Варвицк ВМГ развили су револуционарне алгоритме вештачке интелигенције који омогућавају роботу да врши спретне манипулације објектима попут људи. Иако је спретно манипулисање предметима основни и површни задатак за људе, аутономним роботима је још увек тешко да се носе са тим пре овог наизгледног продора.
Спретни крак робота из сенке добро се подудара са човековом и способан је да преслика све његове функције. Симулација је показала да руке робота самостално уче да координирају покрете и извршавају задатке различите сложености.
Роботске руке могу се користити у многим критичним апликацијама које захтевају прецизност и свестраност у производњи, хирургији и активностима са радиоактивним материјалом. Употреба роботизованог оружја на монтажним линијама резултирала је повећаном продуктивношћу и мањом изложеношћу радника на радном месту.
У чланку под насловом „Решавање сложених проблема спретне манипулације са оптимизацијом путање и учењем ојачања“, професор Гиованни Монтана и др Хенри Цхарлесвортх, обојица са ВМГ-а, Универзитета у Варвицк-у, предложили су нове алгоритме вештачке интелигенције (такође зване „мозак“) да би се роботи научили да се координишу покрети прстију и манипулација предметима.
Свестраност алгоритама лежи у чињеници да роботи могу научити било који проблем, све док се он може симулирати. XNUMXД моделирање је развијено помоћу МуЈоЦо (Мулти-Јоинт Динамицс витх Цонтацт), физичког мотора који је развио Универзитет у Вашингтону.
Приступ истраживача користи два алгоритма - почетни алгоритам планирања и појачани алгоритам учења. Користећи овај приступ, истраживачи су успели да постигну знатно боље покрете од постојећих методологија.
Очекује се да ће истраживачки тим наставити да ради са Схадов Робот-ом и применити алгоритме на правој роботској опреми која ће руку приближити употреби у свакодневном животу из стварног живота.
У другом раду, ПланГАН: Заказивање засновано на моделу са ретким наградама и вишеструким циљевима, које ће бити представљено на НеурИПС конференцији 2021. године, истраживачи ВМГ-а такође су развили општи АИ приступ који омогућава роботима да науче различите задатке редом. да побољшате своју способност манипулисања рукама.
Рицх Валкер, генерални директор компаније Схадов Робот, са седиштем у Лондону, рекао је да је компанија прешла велики пут, истичући да истраживачки тим сада испуњава хардверска обећања стварањем алгоритама довољно паметних за управљање роботском руком - можда ускоро видећемо надљудски спектакл. ( кроз)
ДАЉЕ: Оппо Кс 2021 представљен као први концепт паметног телефона са клизним екраном на свету