naujienos

Nauji AI algoritmai WMG atneša viltį į žmogaus robotų rankas

Warwicko universiteto WMG mokslininkai sukūrė revoliucinius dirbtinio intelekto algoritmus, kurie leidžia robotui vikriai manipuliuoti objektais, kaip ir žmonėmis. Nors vikrus manipuliavimas daiktais yra pagrindinė ir paviršutiniška žmonių užduotis, autonominiams robotams vis tiek labai sunku su tuo susidoroti prieš šį, atrodo, proveržį. Šešėlis robotas vikrus ranka

Vikrus šešėlinio roboto ranka gerai dera su žmogaus ranka ir sugeba atkartoti visas jo funkcijas. Modeliavimas parodė, kad roboto rankos savarankiškai mokosi koordinuoti judesius ir atlikti įvairaus sudėtingumo užduotis.
Robotai gali būti naudojami daugelyje svarbių programų, reikalaujančių tikslumo ir universalumo gamyboje, chirurgijoje ir radioaktyviųjų medžiagų veikloje. Robotų ginklų naudojimas surinkimo linijose padidino produktyvumą ir sumažino darbuotojų riziką darbo vietoje.

Straipsnyje „Sudėtingų vikrių manipuliavimo problemų sprendimas trajektorijos optimizavimo ir mokymosi sustiprinimo srityje“ profesorius Giovanni Montana ir dr. Henry Charlesworthas, abu iš Warwicko universiteto WMG, pasiūlė naujus dirbtinio intelekto algoritmus (dar vadinamus „smegenimis“), kurie mokytų robotus koordinuoti pirštų judesius ir manipuliuoti daiktais. Šešėlis robotas vikrus ranka

Algoritmų universalumas slypi tame, kad robotai gali išmokti bet kokią problemą, jei tik ją galima imituoti. XNUMXD modeliavimas buvo sukurtas naudojant VaJo universiteto sukurtą fizikos variklį MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact).

Tyrėjų požiūris naudoja du algoritmus - pradinį planavimo algoritmą ir sustiprinimo mokymosi algoritmą. Taikydami šį metodą mokslininkai sugebėjo pasiekti žymiai geresnių judesių nei esamos metodikos.

Tyrėjų grupė turėtų toliau dirbti su „Shadow Robot“ ir pritaikyti algoritmus tikroje robotinėje įrangoje, kuri priartins ranką prie naudojimo kasdieniame gyvenime. Šešėlis robotas vikrus ranka

Kitame straipsnyje „PlanGAN: Model-Based Scheduling with Sparse Rewards and Multiple Objectives“, kuris bus pristatytas 2021 m. „NeurIPS“ konferencijoje, WMG tyrėjai taip pat sukūrė bendrą AI metodą, leidžiantį robotams išmokti skirtingas užduotis. pagerinti savo sugebėjimą manipuliuoti rankomis.

Londone įsikūrusios „Shadow Robot Company“ generalinis direktorius Richas Walkeris teigė, kad bendrovė nuėjo ilgą kelią ir pabrėžė, kad tyrimų komanda dabar vykdo aparatinės įrangos pažadus kurdama algoritmus, kurie yra pakankamai protingi valdyti roboto ranką - galbūt netrukus mes pamatysime antžmogišką reginį. ( per)

KITAS: „Oppo X 2021“ pristatė pirmąją pasaulyje stumdomo ekrano išmaniųjų telefonų koncepciją


Добавить комментарий

Susiję straipsniai

Atgal į viršų mygtukas