ახალი ამბები

ახალი AI ალგორითმები WMG იმედი მოუტანეთ ადამიანის რობოტს

Warwick University WMG– ს მკვლევარებმა შეიმუშავეს რევოლუციური ხელოვნური ინტელექტის ალგორითმები, რომლებიც რობოტს საშუალებას აძლევს, ადამიანების მსგავსად მოახდინოს საგნების არაჩვეულებრივი მანიპულირება. მიუხედავად იმისა, რომ საგნების არაკეთილსინდისიერი მანიპულირება ძირითადი და ზედაპირული ამოცანაა ადამიანისთვის, ავტონომიური რობოტებისთვის ჯერ კიდევ ძნელია მასთან გამკლავება ამ აშკარა მიღწევამდე. Shadow Robot Dexterous ხელი

ჩრდილი რობოტის მოხერხებული მკლავი კარგად ემთხვევა ადამიანის მკლავს და შეუძლია გაიმეოროს ყველა მისი ფუნქცია. სიმულაციამ აჩვენა, რომ რობოტის ხელები დამოუკიდებლად სწავლობენ მოძრაობის კოორდინაციას და სხვადასხვა სირთულის ამოცანების შესრულებას.
რობოტის მკლავები შეიძლება გამოყენებულ იქნას მრავალ მნიშვნელოვან პროგრამაში, რაც მოითხოვს სიზუსტეს და მრავალფეროვნებას წარმოებაში, ქირურგიასა და რადიოაქტიურ მასალებში. რობოტული იარაღის გამოყენებამ ასამბლეის ხაზებზე გამოიწვია პროდუქტიულობის გაზრდა და სამუშაო ადგილების რისკების შემცირება.

პროფესორ ჯოვანი მონტანამ და დოქტორმა ჰენრი ჩარლზვორტმა, ვორვიკის უნივერსიტეტის WMG- მ, შესთავაზეს ახალი ხელოვნური ინტელექტის ალგორითმები (ასევე "ტვინი") რობოტების კოორდინაციის ასწავლო თითების მოძრაობა და საგნების მანიპულირება. Shadow Robot Dexterous ხელი

ალგორითმების მრავალფეროვნება იმაში მდგომარეობს, რომ რობოტებს შეუძლიათ ნებისმიერი პრობლემის შესწავლა, რამდენადაც მისი სიმულაცია ხდება. XNUMXD მოდელირება შეიქმნა MuJoCo- ს (მრავალმხრივი დინამიკა კონტაქტთან ერთად), ვაშინგტონის უნივერსიტეტის მიერ შემუშავებული ფიზიკის ძრავის გამოყენებით.

მკვლევარების მიდგომა იყენებს ორ ალგორითმს - საწყისი დაგეგმვის ალგორითმს და განმტკიცების სწავლის ალგორითმს. ამ მიდგომის გამოყენებით მკვლევარებმა შეძლეს მნიშვნელოვნად უკეთესი მოძრაობების მიღწევა ვიდრე არსებული მეთოდოლოგია.

სავარაუდოდ, კვლევითი გუნდი გააგრძელებს მუშაობას Shadow Robot- თან და განათავსებს ალგორითმებს ნამდვილ რობოტულ აღჭურვილობაში, რაც ხელს ნაბიჯს მიადევნებს გამოყენებას ყოველდღიურ ცხოვრებაში. Shadow Robot Dexterous ხელი

სხვა ნაშრომში, PlanGAN: დაგეგმვა, რომელიც დაფუძნებულია იშვიათი საჩუქრებისა და მრავალი მიზნის მქონე მოდელზე, რომელიც წარმოდგენილი იქნება 2021 NeurIPS კონფერენციაზე, WMG მკვლევარებმა ასევე შეიმუშავეს ზოგადი AI მიდგომა, რომელიც საშუალებას აძლევს რობოტებს სხვადასხვა დავალებების შესაბამისად სწავლა. თქვენი ხელებით მანიპულირების უნარის გასაუმჯობესებლად.

რიჩ უოკერმა, ლონდონში განთავსებულ Shadow Robot Company- ს მმართველმა დირექტორმა, თქვა, რომ კომპანიამ გრძელი გზა გაიარა, ხაზგასმით აღნიშნა, რომ კვლევითი გუნდი ახლა ასრულებს ტექნიკურ დაპირებებს, ალგორითმების შექმნით, რომლებიც საკმარისად ჭკვიანია რობოტის მკლავის გასაკონტროლებლად - შესაძლოა მალე ჩვენ ვნახავთ ზეადამიანურ სპექტაკლს. ( მეშვეობით)

შემდეგი გვერდი: Oppo X 2021 წარმოდგენილია როგორც პირველი სმარტფონის კონცეფცია მსოფლიოში


ახალი კომენტარის დამატება

მსგავსი სტატიები

დაბრუნება ღილაკზე