اخبار

الگوریتم های جدید هوش مصنوعی WMG امید را به دستان ربات انسان می رسانند

محققان دانشگاه وارویک WMG الگوریتم های انقلابی هوش مصنوعی را ایجاد کرده اند که به یک ربات اجازه می دهد دستکاری ماهرانه اشیا را دقیقاً مانند انسان انجام دهد. در حالی که دستکاری ماهرانه اشیا برای انسانها یک کار اساسی و سطحی است ، اما هنوز هم برای رباتهای خودمختار مقابله با آن قبل از این پیشرفت ظاهری بسیار دشوار است. ربات سایه دست ماهر

بازوی ماهرانه ربات سایه با بازوی انسان مطابقت دارد و قادر به تکرار تمام عملکردهای آن است. شبیه سازی نشان داد که دستان ربات به طور مستقل هماهنگی حرکات و انجام وظایف با پیچیدگی های مختلف را یاد می گیرند.
بازوهای ربات می توانند در بسیاری از کاربردهای مهم که به دقت و انعطاف پذیری در ساخت ، جراحی و فعالیتهای مواد رادیواکتیو نیاز دارند استفاده شوند. استفاده از بازوهای رباتیک در خطوط مونتاژ منجر به افزایش بهره وری و کمتر قرار گرفتن در معرض خطرات محیط کار برای کارگران شده است.

پروفسور جیووانی مونتانا و دکتر هنری چارلزورث ، هر دو از WMG ، دانشگاه وارویک ، در مقاله ای تحت عنوان "حل مشکلات دستکاری پیچیده پیچیده در زمینه بهینه سازی مسیر و یادگیری تقویت" ، الگوریتم های جدید هوش مصنوعی (همچنین "مغز" نیز نامیده می شوند) برای آموزش روبات ها برای هماهنگی حرکات انگشت و دستکاری اشیا ربات سایه دست ماهر

تطبیق پذیری الگوریتم ها در این واقعیت است که ربات ها می توانند هر مشکلی را یاد بگیرند ، به شرطی که بتوان آن را مدل سازی کرد. مدل سازی سه بعدی با استفاده از MuJoCo (دینامیک چند مفصلی با تماس) ، یک موتور فیزیک ساخته شده توسط دانشگاه واشنگتن ساخته شده است.

رویکرد محققان از دو الگوریتم استفاده می کند - الگوریتم برنامه ریزی اولیه و الگوریتم یادگیری تقویت. با استفاده از این روش ، محققان توانستند به طور قابل توجهی حرکات بهتری نسبت به روش های موجود بدست آورند.

تیم تحقیقاتی انتظار می رود که کار خود را با Shadow Robot ادامه دهند و الگوریتم هایی را برای تجهیزات واقعی رباتیک مستقر کنند که باعث می شود دست یک قدم به استفاده در زندگی روزمره نزدیک شود. ربات سایه دست ماهر

در مقاله دیگری ، PlanGAN: برنامه ریزی مبتنی بر مدل با پاداش نادر و چندین هدف ، که در کنفرانس NeurIPS 2021 ارائه خواهد شد ، محققان WMG همچنین یک رویکرد کلی AI را توسعه دادند که به روبات ها امکان می دهد کارهای مختلف را به ترتیب یاد بگیرند. برای بهبود توانایی شما در دستکاری دستان خود

ریچ واکر ، مدیر عامل شرکت Shadow Robot ، مستقر در لندن ، گفت که این شرکت راه طولانی را طی کرده است ، برجسته است که تیم تحقیقاتی اکنون با ایجاد الگوریتم های هوشمند برای کنترل بازوی ربات ، قول های سخت افزاری را تحقق می بخشد - شاید به زودی ما ما شاهد یک نمایش فوق بشری خواهیم بود. ( از طریق)

بعدی: Oppo X 2021 به عنوان اولین مفهوم گوشی هوشمند با صفحه نمایش کشویی در جهان رونمایی شد


اضافه کردن نظر

مقالات مشابه

بازگشت به دکمه بالا