Warwick WMG විශ්ව විද්‍යාලයේ පර්යේෂකයන් විසින් විප්ලවීය කෘත්‍රිම බුද්ධිමය ඇල්ගොරිතම නිපදවා ඇති අතර එමඟින් රොබෝවෙකුට මිනිසුන් මෙන් වස්තූන් දක්ෂ ලෙස හැසිරවීමට ඉඩ සලසයි. වස්තූන් දක්ෂ ලෙස හැසිරවීම මිනිසුන්ට මූලික හා මතුපිටින් පෙනෙන කාර්යයක් වන අතර, මෙම පෙනෙන පෙරළියට පෙර ස්වයංක්‍රීය රොබෝවරුන්ට එය සමඟ කටයුතු කිරීම තවමත් ඉතා අපහසුය. 
සෙවණැලි රොබෝවරයාගේ දක්ෂ හස්තය මිනිස් හස්තය සමඟ හොඳින් ගැළපෙන අතර එහි සියලුම ක්‍රියාකාරකම් ප්‍රතිවර්තනය කිරීමේ හැකියාව ඇත. අනුකරණයෙන් පෙන්නුම් කළේ රොබෝවරයාගේ දෑත් ස්වාධීනව චලනයන් සම්බන්ධීකරණය කිරීමට සහ විවිධ සංකීර්ණ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ඉගෙන ගන්නා බවයි.
නිෂ්පාදන, ශල්‍යකර්ම සහ විකිරණශීලී ද්‍රව්‍ය ක්‍රියාකාරකම්වල නිරවද්‍යතාවය සහ බහුකාර්යතාව අවශ්‍ය වන බොහෝ තීරණාත්මක යෙදුම් සඳහා රොබෝ ආයුධ භාවිතා කළ හැකිය. එකලස් කිරීමේ මාර්ගවල රොබෝ ආයුධ භාවිතා කිරීම නිසා ඵලදායිතාව වැඩි වී ඇති අතර කම්කරුවන් සඳහා සේවා ස්ථාන අවදානම් වලට නිරාවරණය වීම අඩු වී ඇත.
“Trajectory Optimization සහ Reinforcement Learning සමඟ සංකීර්ණ දක්ෂ හැසිරවීමේ ගැටළු විසඳීම” යන මාතෘකාවෙන් යුත් ලිපියක, Warwick විශ්ව විද්‍යාලයේ WMG හි මහාචාර්ය ජියෝවානි මොන්ටානා සහ ආචාර්ය හෙන්රි චාල්ස්වර්ත්, ඉගැන්වීම සඳහා නව කෘතිම බුද්ධි ඇල්ගොරිතම (“මොළය” ලෙසද හැඳින්වේ) යෝජනා කළහ. ඇඟිලි චලනයන් සම්බන්ධීකරණය කිරීමට සහ වස්තූන් හැසිරවීමට රොබෝවරු. 
ඇල්ගොරිතමවල බහුකාර්යතාව පවතින්නේ රොබෝවරුන්ට එය අනුකරණය කළ හැකි තාක් ඕනෑම ගැටලුවක් ඉගෙන ගත හැකි බැවිනි. වොෂින්ටන් විශ්ව විද්‍යාලය විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද භෞතික විද්‍යා එන්ජිමක් වන MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact) භාවිතයෙන් ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණය කර ඇත.
පර්යේෂකයන්ගේ ප්‍රවේශය ඇල්ගොරිතම දෙකක් භාවිතා කරයි - මූලික සැලසුම් ඇල්ගොරිතමයක් සහ ශක්තිමත් කිරීමේ ඉගෙනුම් ඇල්ගොරිතමයක්. මෙම ප්‍රවේශය භාවිතා කරමින් පර්යේෂකයන්ට දැනට පවතින ක්‍රමවේදවලට වඩා සැලකිය යුතු තරම් හොඳ චලන ලබා ගැනීමට හැකි විය.
පර්යේෂණ කණ්ඩායම ෂැඩෝ රොබෝ සමඟ දිගටම වැඩ කිරීමට බලාපොරොත්තු වන අතර සැබෑ ජීවිතයේ එදිනෙදා ජීවිතයේදී අත එක පියවරක් සමීප කරවන සැබෑ රොබෝ උපකරණවල ඇල්ගොරිතම යෙදවීමට අපේක්ෂා කෙරේ. 
2021 NeurIPS සම්මන්ත්‍රණයේදී ඉදිරිපත් කෙරෙන, PlanGAN: Planning Based on Models with Rare Reward and Multiple Objectives යන තවත් ලිපියක, WMG පර්යේෂකයන් විසින් රොබෝවරුන්ට විවිධ කාර්යයන් පිළිවෙලට ඉගෙන ගැනීමට ඉඩ සලසන සාමාන්‍ය AI ප්‍රවේශයක් ද සකස් කර ඇත. ඔබේ දෑත් හැසිරවීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීමට.
ලන්ඩනයේ පිහිටි ෂැඩෝ රොබෝ සමාගමේ කළමනාකාර අධ්‍යක්ෂ රිච් වෝකර් පැවසුවේ රොබෝ අතක් පාලනය කිරීමට තරම් දක්ෂ ඇල්ගොරිතම නිර්මාණය කරමින් පර්යේෂණ කණ්ඩායම දැන් දෘඪාංග පොරොන්දු ඉටු කරමින් සිටින බව අවධාරණය කරමින් සමාගම දිගු ගමනක් පැමිණ ඇති බවයි. අධිමානුෂික දර්ශනයක් දකිනු ඇත. ( හරහා)
UP NEXT: Oppo X 2021 ලොව පළමු ස්ලයිඩින් ඩිස්ප්ලේ ස්මාර්ට්ෆෝන් සංකල්පය ලෙස එළිදක්වන ලදී
