Уорвик Университетинин изилдөөчүлөрү WMG роботко адамдар сыяктуу эле объектилерди ыкчам башкарууну ишке ашырган революциялык жасалма интеллект алгоритмин иштеп чыгышты. Ыкчам объектилер менен иштөө адамдар үчүн негизги жана үстүртөн жасалган иш болсо, автономдуу роботторго бул ийгиликке жете электе эле, аны чечүү өтө татаал. 
Көлөкө роботтун эптик колу адамдын колу менен жакшы дал келет жана анын бардык функцияларын кайталай алат. Симуляция көрсөткөндөй, роботтун колдору кыймыл-аракеттерди координациялоону жана ар кандай татаалдыктагы тапшырмаларды аткарууну өз алдынча үйрөнөт.
Робот курал-жарактары өндүрүштө, хирургияда жана радиоактивдүү материалдык иш-аракеттерде тактыкты жана ар тараптуулукту талап кылган көптөгөн маанилүү колдонмолордо колдонулушу мүмкүн. Робот куралдарды конвейерлерде колдонуу өндүрүмдүүлүктүн жогорулашына жана жумушчулар үчүн жумуш ордунда тобокелчиликтин аз болушуна алып келди.
Варвик университетинин WMG профессору, профессор Джованни Монтана жана доктор Генри Чарлворт "Траекторияны оптималдаштыруу жана күчөтүүнү үйрөнүү менен комплекстүү манипуляция маселелерин чечүү" деген макаласында роботторду координациялоого үйрөтүү үчүн жаңы жасалма интеллект алгоритмдерин ("мээ" деп да аташат) сунуш кылышкан. манжалардын кыймылдары жана нерселерди манипуляциялоо. 
Алгоритмдердин ар тараптуулугу роботтор ар кандай көйгөйлөрдү үйрөнө алаарында, аны симуляциялоого болот. XNUMXD моделдөө Вашингтон Университети тарабынан иштелип чыккан физикалык кыймылдаткыч MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact) колдонулуп иштелип чыккан.
Изилдөөчүлөрдүн ыкмасы эки алгоритмди колдонот - баштапкы пландаштыруу алгоритми жана бекемдөөнүн окутуу алгоритми. Ушул ыкманы колдонуп, изилдөөчүлөр учурдагы методологияга караганда бир кыйла мыкты кыймылдарга жетише алышты.
Изилдөө тобу Shadow Robot менен иштөөнү улантып, алгоритмдерди чыныгы робот жабдыктарына жайылтуу менен, колду күндөлүк турмушта колдонууга бир кадам жакындатат деп күтүлүүдө. 
2021 NeurIPS конференциясында сунуштала турган PlanGAN: сейрек сыйлыктар жана бир нече максаттар менен моделге негизделген пландаштыруу, WMG изилдөөчүлөрү роботторго ар кандай тапшырмаларды ирети менен үйрөнүүгө мүмкүнчүлүк берген жалпы AI ыкмасын иштеп чыгышты. колуңуз менен иштөө жөндөмүн өркүндөтүү.
Лондондо жайгашкан Shadow Robot Company компаниясынын башкаруучу директору Рич Уолкер компания узак жолду басып өткөндүгүн белгилеп, изилдөө тобу роботтун колун башкарууга жетиштүү акылдуу алгоритмдерди түзүү менен аппараттык убадаларды аткарып жаткандыгын баса белгиледи - балким жакында биз биз адаттан тыш көрүнүштү көрөбүз. ( через)
UP NEXT: Oppo X 2021 дүйнөдөгү биринчи жылма дисплейдин смартфонунун концепциясы катары тааныштырылды
