nouvèl

Nouvo algorithm AI WMG pote espwa nan men robo imen

Chèchè nan University of Warwick WMG yo te devlope algoritm revolisyonè entèlijans atifisyèl ki pèmèt yon robo fè manipilasyon dèkster nan objè jis tankou moun. Pandan ke manipilasyon abil nan objè se yon travay debaz ak supèrfisyèl pou moun, li toujou trè difisil pou robo otonòm fè fas ak li anvan zouti sa a sanble. Lonbraj robo men Dexterous

Bra a dèkster nan robo nan lonbraj matche ak byen ak bra imen an ak se kapab nan replike tout nan fonksyon li yo. Simulation te montre ke men robo nan poukont yo aprann kowòdone mouvman ak fè travay nan divès konpleksite.
Bra robo ka itilize nan anpil aplikasyon kritik ki egzije presizyon ak adaptabilite nan fabrikasyon, operasyon, ak aktivite materyèl radyo-aktif. Itilizasyon bra robotik sou liy asanble yo te lakòz pwodiktivite ogmante ak mwens ekspoze a risk nan espas travay pou travayè yo.

Nan yon atik ki rele "Rezoud Konplèks Pwoblèm manipilasyon Dexterous ak optimize trajektwa ak aprantisaj ranfòsman," Pwofesè Giovanni Montana ak Dr Henry Charlesworth, tou de nan WMG, University of Warwick, pwopoze nouvo algorithm entèlijans atifisyèl (yo rele tou "sèvo") yo anseye robo yo kowòdone mouvman dwèt ak manipile objè yo. Lonbraj robo men Dexterous

Adaptabilite nan algorithm yo manti nan lefèt ke robo ka aprann nenpòt pwoblèm, osi lontan ke li ka simulation. Modèl XNUMXD la te devlope lè l sèvi avèk MuJoCo (Multi-Joint Dynamics ak Kontak), yon motè fizik devlope pa University of Washington.

Apwòch chèchè yo itilize de algoritm - yon premye algorithm planifikasyon ak yon algorithm aprantisaj ranfòsman. Sèvi ak apwòch sa a, chèchè yo te kapab reyalize siyifikativman pi bon mouvman pase metodoloji ki deja egziste.

Ekip rechèch la espere kontinye travay ak robo lonbraj ak deplwaye algoritm nan ekipman reyèl Robotics ki pral pote men nan yon etap pi pre yo te itilize nan lavi reyèl lavi chak jou. Lonbraj robo men Dexterous

Nan yon lòt papye, PlanGAN: Planifikasyon ki baze sou modèl ak rekonpans ra ak objektif miltip, ki pral prezante nan konferans lan NeurIPS 2021, chèchè WMG yo te devlope tou yon apwòch AI jenerik ki pèmèt robo yo aprann travay diferan nan lòd. amelyore kapasite w nan manipile men ou.

Rich Walker, direktè jere Konpayi Robo Lonbraj la, ki baze nan Lond, te di ke konpayi an te vini yon fason lontan, en ke ekip rechèch la kounye a ap fè livrezon sou pwomès pyès ki nan konpitè pa kreye algoritm entelijan ase pou kontwole yon bra robo - petèt byento nou nou pral wè yon spektak superhuman. ( nan)

LEVE PWOCHÈN: Oppo X 2021 revele kòm Premye Mondyal glisman Konsèp Smartphone Montre la


Add nouvo kòmantè

Atik ki sanble

Retounen nan bouton tèt