vijesti

Novi AI algoritmi WMG donose nadu u ruke ljudskih robota

Istraživači sa Sveučilišta Warwick WMG razvili su revolucionarne algoritme umjetne inteligencije koji omogućuju robotu izvršavanje spretnih manipulacija objektima poput ljudi. Iako je spretno manipuliranje predmetima osnovni i površni zadatak za ljude, autonomnim robotima još je uvijek teško nositi se s tim prije ovog naizglednog proboja. Spretna ruka Robota sjene

Spretni krak robota u sjeni dobro se podudara s ljudskom rukom i sposoban je preslikati sve njegove funkcije. Simulacija je pokazala da ruke robota neovisno uče koordinirati pokrete i izvršavati zadatke različite složenosti.
Robotske ruke mogu se koristiti u mnogim kritičnim aplikacijama koje zahtijevaju preciznost i svestranost u proizvodnji, kirurgiji i aktivnostima s radioaktivnim materijalom. Korištenje robotiziranih ruku na montažnim trakama rezultiralo je povećanom produktivnošću i manjom izloženošću radnika na radnom mjestu.

U članku pod naslovom "Rješavanje složenih problema spretne manipulacije s optimizacijom putanje i učenjem ojačanja", profesor Giovanni Montana i dr. Henry Charlesworth, obojica sa WMG-a, Sveučilište Warwick, predložili su nove algoritme umjetne inteligencije (koji se nazivaju i "mozgovi") kako bi robote naučili koordinirati pokreti prstiju i manipuliranje predmetima. Spretna ruka Robota sjene

Svestranost algoritama leži u činjenici da roboti mogu naučiti bilo koji problem, ukoliko se on može modelirati. XNUMXD modeliranje razvijeno je pomoću MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact), fizičkog mehanizma koji je razvilo Sveučilište Washington.

Pristup istraživača koristi dva algoritma - početni algoritam planiranja i pojačani algoritam učenja. Koristeći ovaj pristup, istraživači su uspjeli postići znatno bolje pokrete od postojećih metodologija.

Očekuje se da će istraživački tim nastaviti raditi sa Shadow Robotom i primjenjivati ​​algoritme na pravoj robotskoj opremi koja će ruku približiti upotrebi u stvarnom svakodnevnom životu. Spretna ruka Robota sjene

U drugom radu, PlanGAN: Zakazivanje zasnovano na modelu s rijetkim nagradama i višestrukim ciljevima, koje će biti predstavljeno na NeurIPS konferenciji 2021. godine, istraživači WMG-a također su razvili generički AI pristup koji omogućuje robotima da nauče različite zadatke redom. kako biste poboljšali svoju sposobnost manipulacije rukama.

Rich Walker, direktor tvrtke Shadow Robot Company sa sjedištem u Londonu, rekao je da je tvrtka jako napredovala, ističući kako istraživački tim sada ispunjava hardverska obećanja stvaranjem algoritama dovoljno pametnih za upravljanje robotskom rukom - možda uskoro i mi vidjet ćemo nadljudski spektakl. ( kroz)

GORE DALJE: Oppo X 2021 predstavljen kao prvi koncept pametnog telefona sa kliznim zaslonom na svijetu


Dodajte komentar

Srodni članci

Natrag na vrh