Xov xwm

Cov Kab Ke Tshiab AI Algorithms WMG Coj Kev Cia Siab rau Tib Neeg Cov Neeg Hlau Ntaus

Cov kws tshawb nrhiav ntawm University of Warwick WMG tau tsim kho cov neeg muaj txuj ci tsim ub no uas pub cov neeg hlau los ua dexterous manipulation cov khoom ib yam li tib neeg. Thaum lub sijhawm dexterous manipulation ntawm cov khoom yog qhov yooj yim thiab dhau ntawm kev ua haujlwm rau tib neeg, nws tseem nyuaj heev rau cov neeg ua haujlwm autonomous robots rau nws nrog ua ntej qhov no zoo li kev sib tawg. Duab ntxoov ntxoo Neeg Hlau Dexterous Tes

Qhov dexterous caj npab ntawm tus duab ntxoo neeg hlau ua tau zoo nrog tib neeg txhais caj npab thiab muaj peev xwm rov ua dua tag nrho nws txoj haujlwm. Simulation pom tias neeg hlau txhais tes muaj kev ywj pheej kawm los saib xyuas kev txav thiab ua cov haujlwm ntawm qhov sib txawv.
Cov cuab yeej siv caj npab tuaj yeem siv rau hauv ntau qhov kev thov tseem ceeb uas yuav tsum tau muaj qhov kev ua tau zoo thiab kev ua tau zoo hauv kev tsim khoom, phais, thiab ua haujlwm ntawm cov xov tooj cua. Kev siv cov phom npab rau ntawm cov kab kev sib dhos tau ua rau cov khoom lag luam nce ntxiv thiab tsis tshua muaj kev cuam tshuam rau kev pheej hmoo rau chaw ua haujlwm rau cov neeg ua haujlwm.

Giovanni Montana thiab Dr. Henry Charlesworth, ob qho ntawm WMG, University of Warwick, tawm tswv yim tshiab kev txawj ntse hauv lub hlwb (tseem hu ua "hlwb") los qhia cov neeg hlau los tswj txoj haujlwm. ntiv tes taw thiab tswj cov khoom. Duab ntxoov ntxoo Neeg Hlau Dexterous Tes

Lub versatility ntawm lub algorithms yog qhov tseeb tias neeg hlau tuaj yeem kawm ib qho teeb meem, ntev npaum li nws tuaj yeem ua qauv. Tus qauv XNUMXD yog tsim los siv MuJoCo (Kev Sib Koom Tes Ntau Nrog Sib Cuag Nrog Kev Sib Cuag), ib lub cav hluav taws xob tau tsim los ntawm University of Washington.

Cov kws tshawb nrhiav txoj hauv kev siv ob txoj hauv kev - ib qho kev npaj tswv yim pib thiab qhov cuab yeej txhawb zog kawm kev paub. Siv txoj hauv kev no, cov kws tshawb nrhiav tau ua tiav kev txav zoo dua li cov txheej txheem hauv hom.

Pab neeg tshawb fawb yuav tsum tau ua haujlwm txuas mus ntxiv nrog Duab Ntxoo Robot thiab siv cov txheej txheem daws teeb meem rau cov cuab yeej siv robotic tiag tiag uas yuav coj tus tes los ib kauj ruam ze dua los siv rau hauv kev ua neej nyob niaj hnub. Duab ntxoov ntxoo Neeg Hlau Dexterous Tes

Hauv lwm daim ntawv, PlanGAN: Qauv-Kev Teem Sijhawm nrog Cov Ntawv Tshaj Lij thiab Ntsuas Ntau Lub Hom Phiaj, kom nthuav tawm ntawm 2021 NeurIPS lub rooj sib tham, WMG cov kws tshawb fawb kuj tau tsim cov kev qhia dav dav AI uas tso cai rau cov neeg hlau los kawm paub cov haujlwm sib txawv hauv kev txiav txim. txhawm rau txhim kho koj lub peev xwm kev tswj hwm koj ob txhais tes.

Rich Walker, tus thawj coj ntawm Lub tuam txhab Duab Ntxoo Hlau, raws li hauv London, tau hais tias lub tuam txhab tau dhau los ntev lawm, hais txog tias pawg neeg tshawb fawb tau xa khoom kho vajtse los ntawm kev tsim cov algorithms ntse kom txaus los tswj hwm neeg hlau caj npab - tej zaum tsis ntev peb peb yuav pom lub tsev siab zoo. ( los ntawm)

UP LO LUS ASKIV: Oppo X 2021 Tshaj Tawm Raws li Lub Ntiaj Teb Thawj Zawv Zawg Tsho Display Rau Smartphone Concept


Ntxiv ib saib

Cov ntawv zoo sib xws

Rov qab mus rau sab saum toj