Warwick WMG Unibertsitateko ikertzaileek adimen artifizialeko algoritmo iraultzaileak garatu dituzte, robot batek gizakiek bezala objektuen manipulazio trebea burutzeko aukera ematen dutenak. Objektuen manipulazio trebea gizakientzako oinarrizko eta azaleko zeregina den arren, oraindik oso zaila da robot autonomoek aurre egitea itxurazko aurrerapen honen aurretik. 
Itzaleko robotaren beso trebea ondo dator gizakiaren besoarekin eta bere funtzio guztiak errepikatzeko gai da. Simulazioak erakutsi du robotaren eskuak modu independentean ikasten dituztela mugimenduak koordinatzen eta konplexutasun ezberdineko lanak egiten.
Robot besoak fabrikazioan, kirurgian eta material erradiaktiboetan zehaztasuna eta aldakortasuna eskatzen duten aplikazio kritiko askotan erabil daitezke. Muntai kateetan beso robotikoak erabiltzeak produktibitatea areagotzea eta langileek laneko arriskuekiko eragin txikiagoa izatea eragin du.
Giovanni Montana irakasleak eta Henry Charlesworth doktoreak, biak WMG-ko (Warwick-eko Unibertsitatea), adimen artifizialeko algoritmo berriak proposatu zituzten ("garunak" ere deituak) robotak koordinatzen irakasteko izenburua duen artikuluan "Konpondu zailtasun handiko manipulazioko arazo konplexuak trajectoria optimizatzeko eta indartzeko ikaskuntzarekin" izenburupean. hatz mugimenduak eta objektuak manipulatzea. 
Algoritmoen aldakortasuna robotek edozein arazo ikas dezaketenean dago, betiere simulatu ahal bada. XNUMXD modelizazioa MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact), Washingtoneko Unibertsitateak garatutako fisika motorra erabiliz garatu zen.
Ikertzaileen ikuspegiak bi algoritmo erabiltzen ditu: hasierako plangintza algoritmoa eta indartzeko ikaskuntza algoritmoa. Ikuspegi hori erabiliz, ikertzaileek lehendik zeuden metodologiek baino mugimendu nabarmen hobeak lortu zituzten.
Ikerketa taldeak Shadow Robot-ekin lanean jarraituko duela espero da eta benetako ekipo robotikoetan algoritmoak hedatuko dituzte, besoa bizitza errealean egunerokoan erabiltzeko urrats bat gerturatuko dutenak. 
2021eko NeurIPS konferentzian aurkeztuko den PlanGAN: Model-Based Scheduling with Rare Rewards and Multiple Objects (PlanGAN: ereduan oinarritutako programazioa), XNUMX NeurIPS konferentzian aurkeztuko da. eskuak manipulatzeko gaitasuna hobetzeko.
Rich Walker, Londresen egoitza duen Shadow Robot Company-ko zuzendari nagusiak esan du konpainiak bide luzea egin duela, eta nabarmendu du ikerketa taldeak hardware konpromisoak betetzen dituela robotaren beso bat kontrolatzeko adina algoritmo sortuz. gizakiaren gaineko ikuskizuna ikusiko dugu. ( bidez)
GORA HURRENGOA: Oppo X 2021 Munduko Lehen Pantaila Irristakorreko Smartphone Kontzeptu gisa aurkeztu da
