Навіны

Новыя алгарытмы ІІ WMG ўсяляюць надзею на чалавечыя рукі робатаў

Даследнікі з Уорикского універсітэта WMG распрацавалі рэвалюцыйныя алгарытмы штучнага інтэлекту, якія дазваляюць робату выконваць спрытныя маніпуляцыі з аб'ектамі, як і людзі. Хоць спрытна маніпуляванне аб'ектамі з'яўляецца базавай і павярхоўнай задачай для людзей, аўтаномным робатам ўсё яшчэ вельмі цяжка справіцца з гэтым да гэтага ўяўнага прарыву. Shadow Robot Dexterous Hand

Спрытная рука ценявога робата добра спалучаецца з чалавечай рукой і здольная прайграваць ўсе яе функцыі. Мадэляванне паказала, што рукі робата самастойна вучацца каардынаваць руху і выконваць заданні рознай складанасці.
Рукі робатаў можна выкарыстоўваць у многіх важных прыкладаннях, якія патрабуюць дакладнасці і ўніверсальнасці ў вытворчасці, хірургіі і дзейнасці, звязанай з радыеактыўнымі матэрыяламі. Выкарыстанне рук-робатаў на зборачных лініях прывяло да павышэння прадукцыйнасці і памяншэння схільнасці рызыках працоўных сітуацый для рабочых.

У артыкуле, азагалоўленай «Рашэнне складаных задач спрытнага маніпулявання з дапамогай аптымізацыі траекторыі і навучання з падмацаваньнем», прафесар Джавані Мантана і доктар Генры Чарльзуорт, абодва з WMG, Універсітэта Уорвика прапанавалі новыя алгарытмы штучнага інтэлекту (таксама званыя «мозгам») каб робаты навучыліся каардынаваць руху пальцаў і маніпуляваць аб'ектамі. Shadow Robot Dexterous Hand

Універсальнасць алгарытмаў заключаецца ў тым, што робаты могуць вывучыць любую задачу, калі яе можна змадэляваць. Трохмернае мадэляванне было распрацавана з выкарыстаннем MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact), фізічнага рухавічка, распрацаванага Вашынгтонскім універсітэтам.

Падыход даследчыкаў выкарыстоўвае два алгарытму - алгарытм пачатковага планавання і алгарытм навучання з падмацаваньнем. Выкарыстоўваючы гэты падыход, даследчыкі змаглі дамагчыся значна лепшых рухаў у параўнанні з існуючымі метадалогіямі.

Чакаецца, што даследчая група працягне працу з Shadow Robot і разгорне алгарытмы на рэальным Рабатызаваных абсталяванні, дзякуючы якому рука на крок наблізіцца да выкарыстання ў рэальным паўсядзённым жыцці. Shadow Robot Dexterous Hand

У іншым дакуменце «PlanGAN: планаванне на аснове мадэляў з рэдкімі ўзнагародамі і шматлікімі мэтамі», які будзе прадстаўлены на канферэнцыі NeurIPS 2021, даследчыкі WMG таксама распрацавалі агульны падыход ІІ, які дазваляе робатам вывучаць розныя задачы па парадку. каб палепшыць свае магчымасці маніпулявання рукамі.

Рыч Уокер, кіраўнік дырэктар кампаніі Shadow Robot Company, якая базуецца ў Лондане, заявіў, што кампанія прайшла доўгі шлях, падкрэсліўшы, што даследчая група цяпер выконвае абяцанні ў дачыненні да абсталявання, ствараючы алгарытмы, досыць разумныя, каб кантраляваць рука робата - хутка, магчыма, мы ўбачым звышчалавечыя спектакль. ( праз)

UP NEXT: Oppo X 2021 прадстаўлены як першы ў свеце канцэпт смартфона з высоўваюцца дысплеем


Дадаць каментар

падобныя артыкулы

Вярнуцца да пачатку кнопкі